Não é fácil definir, de verdade, em poucas palavras, a mensagem de yoga em sua essência. A Gītā diz que esse é o maior dos segredos, pois mesmo que seja contado, a menos que o outro esteja preparado, o entendimento não ocorre. 

Vedānta, ou “yoga em sua essência”, é o estudo que se propõe a elucidar o entendimento correto da palavra “eu”, que de forma simples, poderíamos resumir na fórmula: “Eu sou a felicidade que busco”. O estímulo que temos de buscar a felicidade deve ser convertido em uma busca interna de reconhecer que ela já é a minha natureza, e que, do ponto de vista dos objetos do mundo, eu não preciso de nada para ser feliz. 

Apesar de essa ser a verdade de toda a vida de yoga, ela não faz sentido e se torna um dizer muito superficial, quando colocado de uma maneira crua e fria. Seu entendimento necessita que todos os termos dessa equação estejam muito claros: o que é a felicidade, o que é o “eu”, quem busca, e, quando usamos o verbo ser, que tipo de relacionamento está implicado entre as palavras. Será que o verbo ser está sendo usado como na frase “Hoje é quarta”, ou “Essa é a minha mãe”? A menos que todas essas palavras estejam corretamente definidas, a equação proposta por Yoga não faz sentido nenhum. Para explicar essa equação “simples” milhares e milhares de versos são escritos e as pessoas passam anos estudando.